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请大侠解释一下飞机设计的冗余度概念,是是三余度的好还是四余度的好...

首先需要指出的，你的概念搞混了，冗余度和三余度或者四余度根本就是两个概念。冗余度简单说就是备份，而几余度是指控制通道的数量。

一般现代电传操纵系统都是4余度系统，也有少数3余度，或者采用解析余度的单余度系统。除了主要系统之外，电传操纵系统还留有被大大简化的备份系统。有些还留有机械备份。

电传操纵系统都采用冗余度设计： 即四套独立的电传操纵系统，实行“少数服从多数”原则。4，一旦出现故障，有一套不工作，另外三套还可操纵飞机正常飞行。 如果一套“乱来”，出现错误，另外三套可以把它纠正过来。

获得更好的操作性能 每个余度就是一个虚拟的数据通道，数字信号就是通过这种通道传输的 ●较为规范的名称是：三轴四余度数字式电传/主动控制系统。

三套备份，这样就可以保证“即便有一套系统出现故障后，仍有两套备份系统提供纠错。这就是所谓的三轴四余度里面的四余度的由来。现在由于技术进步，电传系统的可靠性上升，美国已经开始只装三套，也就是三余度。

使用四重系统而非三重系统的好处是可以允许战机在执行任务时出现两次故障。如果出现第二次故障，对于三重系统来说，将会出现好坏各一的局面，万一好的系统要向左转，坏的系统要向右飞，飞机将无所适从。

光电惯导系统的硬件组成是哪两种

1、惯导RTK就是加装了惯导系统（惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成）的RTK，即RTK内置高精度IMU（Inertial Measurement Unit）惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。

2、作为惯性技术中的第三代陀螺，光纤陀螺具有机械陀螺所不具备的特点。光纤陀螺只需要5个元件，且主要为半导体和光纤器件，通过光纤传输来敏感角速度的变化。与机械陀螺不同，它不需要任何转动部件，可实现全固态结构。

3、采用GG1308 组成的一种惯导系统型 号为HGl500 一IMU。采用GG1320 组成的惯导系统型号为H-764C 。 （2）基尔福特公司 在单轴RLG 的基础上，为满足小型卫星和航天器的需要，该公司研制了微型三轴激光陀螺仪MRLG。

F-4战斗机的设计特点

武器包括一门M61A1六管加特林机炮（部分早期型号没有装机炮，后来根据实战经验，但可携带炮舱，外挂或者加装了机炮），6枚“麻雀”III或4枚“麻雀”III和4枚“响尾蛇”空-空导弹。

结构特点一：低安装的后掠翼，外翼带上反角。结构特点二：机身进气口位于驾驶舱下面； 战斗机类型的气泡状座舱罩。结构特点三：后掠尾翼，水平尾翼带下反角。

仔细分析后就可以知道，F-4战斗机在设计上为了最大的提高飞行速度，其转弯半径过大、这样的大迎角则会导致其机动性能欠佳，于是在超低空飞行时其也性能差，更何况这样金贵高级的战斗机自然对起降时对跑道要求极高。

四代半战斗机主要是现役的最新战斗机，其特点是气动技术没有任何新进展，而是随着20世纪80年代和90年代微芯片和半导体技术的迅猛发展，航电和其他飞行电子系统进行了多项改进，并采用了有限的隐身构型。

飞机设计师们就是按照以上这些想法研制了包括F-4在内的第二代喷气式战斗机。这代飞机的最大速度达M2左右、有的甚至达M3，机载电子设备和武器系统的性能均有较大的提高，重视对地攻击能力，“重型化”倾向明显。

导航系统设计专题(六)——松组合导航系统与紧组合导航系统

1、同时，当载体运动或外界信号干扰时，紧组合导航系统依然能够利用有限的GPS信息，进行导航解算，避免组合导航系统退化为纯惯导系统，因此，其具有比松组合导航系统更强的抗干扰能力。

2、组合导航指两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。

3、大型组合导航系统常以惯性导航为主，再由卫星导航、天文导航和各种无线电导航设备作为校准手段，也有以卫星导航为主，与奥米加、罗兰和其他高准确度近程定位系统组合的系统。

4、组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。INS/GPS组合导航系统是指基于GPS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航系统。

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